零力矩点
the robot maintains balance by controlling its zero moment point zmp.
机器人通过控制其零力矩点ZMP来保持平衡。
Then we laid emphasis on algorithm design and simulation for dynamic walking motion planning. The dynamic motion planning method based on ZMP ( Zero Moment Point) has been discussed in detail.
论文重点讨论了动态步行的算法设计和仿真,详细分析了基于零力矩点的仿人机器人动态步行运动规划方法。
the robot maintains balance by controlling its zero moment point.
这个机器人通过控制其零力矩点来保持平衡。
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